四川机械手-万坤自动化-铸造助力机械手定做

助力机械手的应用

　　由于具有无重力化、精准直观、操作便捷、安全高效等特点，'平衡吊'广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精准定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，四川机械手，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的**等多方面都有较大改善。

　　为保证助力机械手的效能好，并尽量大限度地降低助力机械手全生命寿命周期成本，浇铸机械手定做，必须加强平时保养，铸造助力机械手定做，特别是气源质量尤其关键。

　　助力机械手的气源质量，液压机械手定做，通过过滤装置进行保证。过滤装置尽可能安装在距系统进气口较近的位置。过滤装置应包括除湿装置，每2周须定期清理以保证其有效的工作。

　　为保持空气干燥，应视空气的状态定期地排空过滤装置。助力机械手在较初投入使用的一周内时，应确保每天清理过滤装置；设备正常使用一周后，可根据气源质量，建立定期清理时间表。

　　另外，助力机械手在正常使用时，应定期检查，若有以下事项必须进行更换。

　　一、手臂直线运动机构：手臂的直线运动主要是指它的伸给和升降运动。常见的是用往复式油缸或气缸来驱动，也有用直线电机驱动的。

　　二、手臂左右摆动机构：圆柱坐标式和较坐标式的机械手，其手臂皆有左右摆动动作，这一动作可通过摆动油缸、齿轮齿条机构、链条链轮机构、摆动缸行星齿轮机构或往复缸滑槽摆杆机构等来实现。

　　三、手臂俯仰动作机构：机械手手臂俯仰动作常用的机构是铰接往复缸。