青海助力机械手-万坤自动化

　　助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，较大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。

　　1、在操作上下料之**定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

　　1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。

　　2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，JZJ液压浇注机械手生产厂家，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

　　3.手臂行程：机械手的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm。

　　4.荷重：机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。

　　在助力机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以**过机器参数规定的80%，否则，助力机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。